SCHUNK孔夾具技術參考

 　SCHUNK中文名雄克，是一個家族企業。1945年創立于德國，總部位于德國工業名城斯圖加特市，現已成為夾持技術與機器人夾爪的全大制造商。雄克產品涵蓋廣泛，從小的二指平衡機械夾爪,德國雄克氣爪到大的夾頭系統，先后推出雄克SCHUNK機械手等60多款具有里程碑意義的產品。雄克有四大生產基地為支撐的雄厚實力基礎，在40多個國家有子公司及代理機構，可以向世界加工業和自動化生產領域提供優質的產品和服務。

　　起初Friedrich Schunk帶領公司成員在一間簡陋的機械車間進行生產，并在Heinz-Dieter 

Schunk的下發展成為一家能力和世界市場先的夾緊技術和夾緊系統專家。SCHUNK公司由第三代家族領Henrik A. Schunk和Kristina 

I. 

Schunk經營。SCHUNK擁有范圍內超過2700名的員工，8個工廠和30個子公司，以及分布在50多個國家的分銷合作伙伴。SCHUNK擁有11,000個標準部件，提供世界上大的夾持技術和夾持系統系列產品，以及超過2,550個SCHUNK夾持器，是市場上廣泛的標準夾持器部件制造商。SCHUNK整個夾持系統程序包括超過4,000個部件。SCHUNK客戶群包括機器和工廠建設，機器人，自動化和安裝，以及所有的汽車品牌及其供應商。自2012年以來，SCHUNK傳奇人物詹姆斯·萊曼作為精密夾持大使加入SCHUNK，成為SCHUNK的一分子。

1945年，在簡單的條件下，Friedrich Schunk在Lauffen 

內卡河畔的車庫中創建了他的“機械車間”，他享有“小發明家”的聲譽，為各種問題找到解決方案的能力是他的優勢。隨著眾多創新，例如燈罩孔沖孔機，以及高品質的聲譽，小公司從一開始就為自己命名。SCHUNK一個大的訂單為NSU 

Prince 

4生產制動鼓和飛輪以及為保時捷車型356生產精密零件。此后越來越多的企業將其核心競爭力轉移到開發，制造和改進生產方法中。如果機器有液壓系統，SCHUNK的液壓夾緊系統總是能夠用于夾緊系統的自動驅動。楔形鉤系統實現了非常高的夾緊力，并且根據不同應用可以使用夾緊力塊或車床卡盤。廣泛的SCHUNK配件系列包括控制器，裝配工具，擴展和蓋板，這擴展了SCHUNK產品的多功能性。原裝SCHUNK附件確保大的功能，可靠性和的過程可靠性。

1966年，作為一家為車床卡盤生產線提供的套絲機卡爪刀的公司，SCHUNK的新時代開始。在接下來的時間里，SCHUNK不斷發展成為加工行業在工件夾緊領域的一個能力和可靠的合作伙伴，質的產品質量和其程序頻譜的不斷擴展使SCHUNK成為創新的代名詞。

1978年，SCHUNK研發塑造技術，開發液壓膨脹技術并推出TENDO，SCHUNK這種確夾緊刀柄的新方式改變了加工市場。

1982年，SCHUNK意識到自動化將是行業發展的未來，因此為自動化和機器人行業創造了一個標志，并建立了其創新的夾具和其他部件的程序。

1988年，市場需要通用的，確的工件夾緊，而SCHUNK研發的TANDEM恰好滿足了這一要求，此后SCHUNK在固定式工件夾緊系統的產品領域開始獲得勝利。

1992年，增加對美國的出口是使SCHUNK化發展的下一步必要步驟，SCHUNK 

Intec公司作為第三個SCHUNK國外銷售子公司在北卡羅來納州，羅利的首都打開了大門。1994年，SCHUNK收購了位于盟恩的Hage 

GmbH公司，并將其整合到車床卡盤的生產線中。

1997年，SCHUNK研發的TRIBOS多邊形夾緊技術*改變了刀具夾緊。 

通過這個性的引用，SCHUNK提供了一個新的刀具系統，具有覆蓋廣泛的應用程序的*能力。1998年，SCHUNK分布在范圍的員工人數上升到500人。

2001年，SCHUNK位于北卡羅來納州羅利市的子公司大型擴建，為液壓刀架線的生產提供了更大的生產空間。

2002年，SCHUNK發展和培訓中心(Z.E.U.S.)正式成立，這個“精神工廠”將技術開發，原型建筑和開發部門結合成一個有效和*的團隊。

2003年，SCHUNK分布在范圍的員工人數上升到1000人;創新的機電一體化驅動組件補充了SCHUNK的自動化業務單元。

2006年，憑借其用于裝配自動化和小型零件處理的復雜解決方案，SCHUNK產品系列范圍不斷豐富。 

不同行業的客戶可以從一個來源獲得SCHUNK*的產品系列和業務活動以及SCHUNK面向未來的技術。

2007年，夾緊技術和夾緊系統成為SCHUNK企業的兩大核心競爭力，SCHUNK研發的EMO 2007展示了一臺*配備SCHUNK產品的機器，從主軸到機器人。 

SCHUNK 協同效應是高效生產的附加價值為客戶提供競爭優勢。

2009年，ROTA-S 

plus手動卡盤的推出成為SCHUNK發展*一個重要的里程碑，至此SCHUNK已經銷售了超過一萬臺這種車床卡盤。像幾乎任何其他夾緊系統一樣，ROTA-S 

plus具有統一和大化加工質量，靈活性和成本節省的三個因素。

2010年，SCHUNK憑借創新和驅動力不斷前進。在世界各地，有些國家正在擺脫2009年金融危機的沖擊，而SCHUNK以其產品和服務從中獲益：作為夾緊技術和夾緊系統的*能力之一，SCHUNK開始了許多創新，從而擴大了SCHUNK在市場的地位。

2011年，SCHUNK打破了多項記錄，憑借其*的模塊化程序和豐富的開創性創新，SCHUNK說服了世界各地的用戶。 

迄今為止所有產品*領域的銷售增長證實了SCHUNK在夾緊技術和夾緊系統方面的先地位。

2016年，Henrik A. Schunk被經濟周刊雜志和伍爾特譽為核心企業家。

　　德國SCHUNK系列產品使用范圍廣泛，主要應用：汽車、機器人、石油化工、煤炭、電力、礦山、紡織、造紙等。公司通過多年的發展，SCHUNK系列產品在世界各國業內獲得廣泛贊許和認同，雄克SCHUNK機械手、夾具產品中有著很高的度，SCHUNK 

在各地有多個工廠，而SCHUNK雄克卡爪、夾具產品廣泛用于汽車行業。SCHUNK公司長期以來對產品的不斷創新和優化，通過對產品的不斷更新換代及大量新產品的推出，SCHUNK讓用戶體驗到更好的品質和更高的效率。SCHUNK始終堅持對品質的精益求精及對細節嚴謹精神的產品理念，SCHUNK以其優良的產品質量、熱情的服務和精良的技術為導向，為工業自動化領域的發展作出了重要貢獻，受到行業內的廣泛認同。

雄克SCHUNK系列產品及部分型號如下：

一，雄克SCHUNK夾具自動化機械夾爪

SCHUNK機械手夾爪可應用于自動化車床加工、汽車制造、電子、食品、包裝、制藥…等行業;車床夾頭系列可分為六爪夾頭、三爪夾頭、氣動夾頭、手動夾頭、中空夾頭，中實夾頭系列等，雄克已經銷售一代ROTA-S 

plus超過10,000組，新一代優化的快換夾爪系統可在一分鐘內換爪完畢。有佳的操作者安全性，人員可更快速操作。SCHUNK靜置型夾具系列無論氣動、液壓、機械式、立式夾具、磁力夾持，都可以提供完整的夾持方案。

①雄克平行夾具：LEG系列、MPG系列、EGA系列、KTG系列

SCHUNK ADB-LEG 400-000-000-000

SCHUNK ADB-LEG 400-115-152-042

SCHUNK ADB-LEG 520-000-000-000

SCHUNK ADB-LEG 520-065-210-060

SCHUNK MPG-plus 10

SCHUNK MPG-plus 12

SCHUNK MPG-plus 16

SCHUNK MPG-plus 16-AS

SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-B

SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-MSK030B

SCHUNK EGA-W 25-030-R-N-B

SCHUNK EGA-W 25-030-R-N-MSK030B

SCHUNK KTG 50

②雄克中心夾具：JGZ系列、EZN系列、PZB-plus系列、MPZ系列

SCHUNK JGZ 40-1-AS

SCHUNK JGZ 40-1-IS

SCHUNK JGZ 50-1-AS

SCHUNK JGZ 100-1-AS

SCHUNK ECM-EZN064-PB-N

SCHUNK ECM-EZN100-PB-N

SCHUNK ECM-EZN064-CN-N

SCHUNK ECM-EZN100-CN-N

SCHUNK A-PZB-plus 50

SCHUNK A-PZB-plus 64

SCHUNK A-PZB-plus 80

SCHUNK A-PZB-plus 100

SCHUNK MPZ 16-AS

SCHUNK MPZ 16-IS

SCHUNK MPZ 20-IS

SCHUNK MPZ 30-AS

③雄克角夾具：GAP、SGW、SGB、PRG、PWG-plus

SCHUNK GAP 20-030

SCHUNK GAP 20-060

SCHUNK A-SGW 40

SCHUNK A-SGW 50

SCHUNK SGB 32

SCHUNK SGB 40

SCHUNK PRG 26-60-AS

SCHUNK PRG 34-60-AS

SCHUNK PWG-plus 50-AS

SCHUNK PWG-plus 50-KVZ

④ 雄克O型圈夾具：ORG系列

SCHUNK ORG 85

⑤雄克磁性夾具：GSW-M系列、EGM系列

SCHUNK GSW-M 20

SCHUNK EGM-M-Q-30-1-FX

SCHUNK EGM-M-Q-70-1-FX

SCHUNK EGM-M-L-08-1-FX

SCHUNK EGM-B-Q-50-1x2

⑥雄克孔夾具：LOG系列

SCHUNK LOG 20.0-M14x1.5-M5

SCHUNK LOG 40.0-M16x1-M5

SCHUNK LOG 60.0-M16x1-M5

SCHUNK LOG 80.0-M20x1.5-G1/8

⑦雄克四指夾具：PZV系列

SCHUNK A-PZV 125

SCHUNK A-PZV 160

SCHUNK A-PZV 200

MPC、EGP、MPG、KTG、KGG、KonEX P、RH、MEG等用于抓取小元件的機械手;

EGI、PNG-plus-E、PNG-plus-P、PNG-plus、JGP、PGF、PGB、EGN、PG通用型機械手;

EGA、LEG、PHL、PFH、PSH、PEH長行程機械手; LGP系列平動機械手;

二，雄克SCHUNK磨床設備

①雄克工具磨削：WZS系列、PRISMO3系列

②雄克磁性夾緊技術：MAGNOS MSC-PM 11、MAGNOS MSC-PM 15、MAGNOS MSC-PM 35、MAGNOS MSC-PM 60

③雄克模塊化快速更換托盤系統：VERO-S

④雄克卡盤爪快速鍵

⑤雄克SCHUNK精密車床夾頭：ROTA NCK-S plus、ROTA TPS、ROTA-S flex、ROTA-S plus 2.0

三，雄克SCHUNK刀焊系列：TENDO Platinum、TENDO E compact、TENDO Slim 4ax、TENDO Zero、TENDO 

ES、TENDO LSS、TENDO RLA、TENDO Turn;

SCHUNK多功能刀桿產品類別：應力式刀桿、抗震刀桿、油壓膨脹刀桿、銑床刀桿、微柄徑刀桿、多邊應力式刀桿、hsk刀桿、bt刀桿、c4刀桿、sk刀桿、capto刀桿，從普通刀桿到高精度刀桿都可以在SCHUNK找到，適合銑床、綜合加工機械使用。

四，雄克SCHUNK磁力夾具和油壓中心架：THL plus、THL-S PLUS、MAGNOS MSC-PM60D、MAGNOS 

MSC-PM62F、MAGNOS MSC-PM15;

五，雄克SCHUNK夾緊配件

①基板：ABP-h

②夾緊力測試儀：GFT-X

③頂部鉗口：KTR、STR-S

④支撐鉗口：TBA-D、TBA-G

⑤壓力維持閥：SDV-P

通用抓手EGI，尺寸：80，電氣，通訊接口：PROFINET

　　每個下頜的行程：57.5毫米

　　小 夾持力：25 N

　　高 夾持力：100 N

　　電源：24 V

　　高 環境溫度：55°C

　　ID

　　1328836

　　每下頜行程[mm]

　　57.5

　　小 夾持力[N]

　　25

　　高 夾持力[N]

　　100

　　夾持力維持裝置[%]

　　> 90

　　推薦工件重量[kg]

　　0.5

　　高 允許的手指長度[mm]

　　200

　　高 每根手指的允許質量[kg]

　　0.3

　　重復精度(抓地力)[mm]

　　0.03

　　重復精度(定位，單向)[mm]

　　0.06

　　重復精度(定位，雙向)[mm]

　　0.3

　　截止時間[s]

　　1.1

　　營業時間]

　　1.1

　　典型循環時間[s]

　　0.7

　　高 速度[mm / s]

　　200

　　高 加速度[mm /s2]

　　3000

　　重量[公斤]

　　1.55

　　小 環境溫度[°C]

　　5

　　高 環境溫度[°C]

　　55

　　IP防護等級

　　20

　　噪聲發射[dB(A)]

　　<70

　　潔凈室等級ISO 14644-1

　　5

　　長X [mm]

　　175

　　寬度Y [mm]

　　60

　　高度Z [mm]

　　97.5

　　控制器電子

　　集成

　　標稱電壓[V]

　　24

　　通訊接口

　　PROFINET

　　表演班

　　IRT

　　高 電流[A]

　　1.5

　　高 當前邏輯[A]

　　0.25

　　大力矩Mx [Nm]

　　5.5

　　當下我的高 [Nm]

　　6

　　大力矩Mz [Nm]

　　6.5

　　高 大軸向力Fz [N]

　　200

        描述

　　伺服電動兩指平行抓爪，具有靈敏的抓力控制和長行程

　　應用領域

　　多功能，高度靈活的抓手，適用于清潔環境中的多種零件和敏感組件

　　優勢–您的利益

　　夾持力控制，

　　用于敏感工件的精細夾持

　　行程長且可自由編程，

　　以靈活地處理工件

　　幾乎完整的夾持力維護，小的制動延遲，

　　實現了高度的過程可靠性

　　基于瀏覽器的集成Web服務器可

　　輕松直觀地進行調試，參數化和功能測試機械手的

　　*集成控制和電力電子設備，

　　用于創建分散控制系統

　　工業標準連接器

　　易于電氣連接

　　選項和特殊信息

　　抓力維持裝置

　　在電壓下降的情況下，由于電保持制動器和彈性元件的預夾緊的結合，可以可靠地保持超過90%的原始施加的夾緊力。夾持力的維護不能涵蓋任何安全功能，只能集成在尺寸為80的夾持器中。

　　基爪接口

　　基爪的接口對應于通用抓手PGN-plus-P的接口。這意味著，考慮到干擾輪廓和適用的應用限制，也可以將多種用于PGN-plus-P的手指附件用于該抓手。

大的靜壓膨脹式夾具系統生產廠的卡爪生產廠，其自動抓取機構的開發和生產則始終位于歐洲乃至世界同業之前列。

雄克公司的產品主要應用于機械和自動化領域，現有上千種不同規格的產品系列，可分為以下四大類：

1、機床卡盤、中心架、卡爪

2、靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸

3、模塊式自動抓取系統

4、模塊式工件夾持系統

schunk 產品型號

schunk IN 40/S-M8  

schunk 0205636 SDF JIS-BT30 ?20 L1= 90工件夾具

schunk DDF-050-S  

schunk 99-0059-00石墨

schunk 190-6003石墨

schunk 51.64.0067.02 HOUSING  

schunk 51.64.0067.00 TUBE  

schunk 42.11.204碳刷

schunk gwb 64 307138  

schunk KCC 80-50 307138  

schunk OSE-B 40-0 0354410  

schunk 0307135 GWB 34夾具

schunk 0361650 SRU+25-W-180-90  

schunk I.D.110X3 00.10.140  

schunk LGR40夾具

schunk GWB64夾具

schunk 0300346  /機械/機械附件/夾爪

schunk PZN125-1AS  

schunk PGN 100/1 AS  

schunk MPZ 30 AS  

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